Наукова школа «Автоматичний контроль та керування технологічними процесами у промисловості та сільськогосподарському виробництві»
«Автоматичний контроль та керування технологічними процесами у промисловості та сільськогосподарському виробництві»
Наукову школу засновано у 1972 році на кафедрі автоматизації виробничих процесів. З 2004 року на її основі сформувався напрям з автоматизації процесів збагачення руд чорних металів, який у 2024 році відзначив 20-річчя. Положення про наукову школу схвалено Науково-технічною радою ЦНТУ (протокол від 20.04.2017 № 4).
Засновник і керівник школи
Василь Кондратець
06.03.1941 – 15.08.2024
Доктор технічних наук, професор, Заслужений діяч науки і техніки України, Відмінник освіти України, академік Інженерної академії України. Багато років очолював наукову школу, автор понад 340 наукових праць.
Анатолій Мацуй
Доктор технічних наук, професор, академік Академії технічних наук України, член-кореспондент Академії прикладних наук. Автор понад 200 наукових і навчально-методичних праць. Керує науково-дослідною лабораторією кафедри.
Олександр Сербул
Кандидат технічних наук, доцент. Співавтор ювілейної монографії «Удосконалення рудного живлення кульових млинів щодо ліквідації збурюючих впливів при подрібненні сировини» (2024).
Сьогодні наукову школу очолює професор Анатолій Мацуй, який багато років працював разом із Василем Кондратцем над проблемами автоматизації збагачення руд і продовжує розпочату ним справу.
Сфера наукових інтересів
Розробка нових математичних моделей обладнання і технологічних процесів, інформаційних засобів непрямої ідентифікації керованих параметрів, локальних систем автоматизованого керування окремими процесами та об’єднання їх в єдиний комплекс. Загальна мета автоматичного керування — здешевлення отримання залізорудного концентрату на вітчизняних гірничо-збагачувальних комбінатах.
Школа формує методологічні засади та програмно-технічне забезпечення інноваційних інформаційних технологій, що підвищують ефективність керування складними об’єктами та комплексами різного призначення.
Напрями діяльності та найвагоміші результати
Енерго- та ресурсозберігаючі технології збагачення руд кульовими млинами
- залежність корисно витраченої енергії на подрібнення від крупності вхідного живлення та заданої крупності розвантаження;
- математична модель «піскового тіла» та новий критерій оцінювання циркулюючого навантаження;
- базова математична модель оперативного оцінювання в’язкості пульпи при подрібненні руди;
- метод автоматичної стабілізації оптимального складу кульового завантаження млина.
Оптимальне робастне стохастичне керування багатовимірними об’єктами
- комбінований метод синтезу оптимальних робастних систем стохастичної стабілізації;
- метод структурної ідентифікації динаміки елементів замкненої системи керування;
- метод оптимального пригнічення впливу випадкових наводок на комп’ютерно-інтегровані системи керування;
- показник ефективності функціонування багатовимірних робастно-оптимальних систем.
Автоматизація керування рухом групи автономних об’єктів
- макетні зразки квадрокоптерів з телеметричним обладнанням на борту;
- дослідний зразок інерціальної навігаційної системи та модернізований метод оптимальної адаптивної фільтрації навігаційної інформації;
- метод синтезу оптимальної системи керування рухом групи автономних об’єктів у стохастичних умовах;
- інтелектуальна система розпізнавання зображень і вимірювання відстані до них за допомогою нейронної мережі.
Оптимізація режимів систем електропостачання з відновлюваними джерелами енергії
- методика визначення енергетичних потенціалів сонячної та вітрової енергії (на прикладі Кіровоградського регіону);
- аналітичні вирази імовірності надходження інтенсивності сонячного випромінювання та швидкості вітру;
- нейронечітка система автоматичного керування енергопостачанням від автономних джерел енергії.
Школа в цифрах
За останні 5 років:
Також за 5 років підготовлено 1 доктора і 5 кандидатів наук, ініційовано 8 наукових конференцій. Дані — з кваліфікаційної карти наукової школи.
Колектив наукової школи
Науково-дослідна лабораторія
Дослідження школи виконуються в науково-дослідній лабораторії «Автоматизація процесів керування технологічними процесами у гірничо-збагачувальному комплексі» (науковий керівник — проф. Анатолій Мацуй). Детальніше про лабораторію
20 років напряму з автоматизації збагачення руд
20 років науковій школі з автоматизації процесів збагачення руд чорних металів
Понад двадцять років на кафедрі працює наукова школа з автоматизації процесів збагачення руд чорних металів. Її заснував професор Василь Кондратець; разом з ним працювали професор Анатолій Мацуй та доцент Олександр Сербул, до досліджень постійно залучаються здобувачі кафедри.
За час існування школи опубліковано понад 300 наукових праць, серед яких підручники й монографії, отримано 12 авторських свідоцтв і 30 патентів, підготовлено двох докторів і трьох кандидатів наук, а також низку магістрів і бакалаврів.
До 20-річчя школи у 2024 році вийшла монографія «Удосконалення рудного живлення кульових млинів щодо ліквідації збурюючих впливів при подрібненні сировини» (В. О. Кондратець, А. М. Мацуй, О. М. Сербул).
Анатолій Мацуй, Василь Кондратець та Олександр Сербул
Розділи в колективних монографіях (Universitas Publishing, Петрошань, Румунія)
- 2019 — монографія про розвиток технологічного потенціалу гірничодобувної та гірничо-збагачувальної галузей; розділ «Віртуальна оцінка стану оптимального кульового завантаження млинів подрібнення руди на рудозбагачувальних фабриках».
- 2021 — технологічний розвиток гірничо-збагачувальних виробництв за рахунок оновлення гірничих машин і технологій; розділ «Дослідження руйнування руди в кульовому млині для оцінки енергоефективності її подрібнення».
- 2023 — напрями інтегрованого інноваційного науково-технологічного розвитку регіонів; розділ «Методи пізнання в методології енергоефективного інваріантного керування подрібненням-класифікацією руд при їх збагаченні».
- 2024 — сучасні форми розвитку ресурсозберігаючих технологій видобутку та переробки корисних копалин; розділ «Завитковий живильник як засіб ресурсозбереження при подрібненні кульовим млином вихідної руди з пісками класифікатора».
Колективні монографії вийшли на рівні з дослідженнями провідних європейських науковців і корисні науковцям, практикам гірничої промисловості та здобувачам вищої освіти.
Ювілейна монографія 2024 року та колективні монографії з розділами наукової школи
За матеріалами новини ЦНТУ «20 років науковій школі з автоматизації процесів збагачення руд чорних металів» (15.05.2024).